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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1.1、概述

IM42-P 為高性能數(shù)字式集成驅(qū)動(dòng)一體的兩相混合式開環(huán)電機(jī)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高。該系列集成式開環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用了較新32 位電機(jī)控制專用 DSP芯片，并運(yùn)用先進(jìn)的數(shù)字濾波控制技術(shù)、諧振振動(dòng)抑制技術(shù)和精密電流控制技術(shù)，使兩相混合式步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)平穩(wěn)運(yùn)行。該系列集成式開環(huán)步進(jìn)電機(jī)具有大力矩輸出、低噪音、低振動(dòng)、低發(fā)熱的特點(diǎn)，特別適合于電子加工設(shè)備、激光加工、醫(yī)療和小型數(shù)控設(shè)備。

1.2、特點(diǎn)

■ 超低振動(dòng)和低噪聲； ■ 大 512 微步細(xì)分，小單位 1；

■ 輸入電壓：12 ~ 24VDC； ■ 3 隔離差分信號(hào)輸入口：5VDC；

■ 1 隔離輸出口：報(bào)警輸出，OC；

■ 3 撥碼開關(guān)選擇，8 檔細(xì)分，默認(rèn)（4-512），可根據(jù)客戶定制;

■ 自動(dòng)減流功能：50%；

■ 具有過壓、過流、超差等保護(hù)功能；

1.3、應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望小噪聲、低振動(dòng)、高平穩(wěn)性、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

二、電氣、環(huán)境指標(biāo)

2.1、電氣指標(biāo)

2.2、環(huán)境指標(biāo)

2.3、機(jī)械安裝圖

2.4、集成式開環(huán)步進(jìn)電機(jī)安裝

用戶可以用集成式開環(huán)步進(jìn)電機(jī)上正面的固定孔進(jìn)行安裝。用M3螺絲通過在四角上的孔安裝。集成式開環(huán)步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)熱，如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下,應(yīng)擴(kuò)大有效散熱面積或強(qiáng)制冷卻。不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過60℃的地方使用；不要安裝在潮濕或有金屬屑的地方。

三、驅(qū)動(dòng)器接口與接線

3.1、接口定義

3.1.1、電源輸入端口

3.1.2、撥碼開關(guān)

3.1.3、控制信號(hào)端口

3.2、控制信號(hào)接線

控制信號(hào)單端方式輸入，控制信號(hào)接口接線圖如下圖所示：

注意： ：控制信號(hào)電平默認(rèn)輸入電壓 5V，其他電壓需加限流電阻，例如：12V，外接 1K 1/2W 電阻，24V，外接 2K 1/2W 電阻。

控制信號(hào)時(shí)序圖

為了避免一些誤動(dòng)作和偏差， PUL、 DIR 和 ENA 應(yīng)滿足一定要求， 如下圖所示：

注釋：

1） t1：ENA（使能信號(hào)）應(yīng)提前 DIR 至少 5μs 確定為高。一般情況下建議

ENA+和 ENA-懸空即可。

2） t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 確定其狀態(tài)高或低。

3） t3：脈沖寬度至少不小于 2.5μs。

4） t4：低電平寬度不小于 2.5μs。

3.3、輸出信號(hào)接線

信號(hào)輸出接線，如出 報(bào)警信號(hào)輸出 ALM ，光電隔離 OC 輸出，高承受電壓

30VDC，大飽和電流 50mA。

3.7、狀態(tài)指示 LED

綠色 LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該 LED 常亮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該 LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將停機(jī)，并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電，并重新上電時(shí)，故障才可以清除。狀態(tài)指示 LED 代表不同的運(yùn)行以及故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

四、撥碼開關(guān)設(shè)定

IM42-P 驅(qū)動(dòng)器采用五位撥碼開關(guān)，設(shè)定細(xì)分精度、脈沖有效邊沿和電機(jī)旋

轉(zhuǎn)方向，詳細(xì)描述如下：

4.1、細(xì)分設(shè)定

可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分參數(shù)，范圍為 200～25600 Step/Rev。例如默認(rèn)為下表。

也可以定制為 1000、2000、4000、5000、8000、10000、20000、25000 等。

4.2、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

SW1=off 時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）；

SW1=on，為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CW）。

4.3、脈沖有效沿選擇設(shè)定

SW2=off 時(shí)，為脈沖上升沿有效；

SW2=on，為脈沖下降沿有效。