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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1.1、概述

LGDIS57-P為高性能數(shù)字式集成驅(qū)動(dòng)一體的兩相混合式閉環(huán)電機(jī)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高。該系列集成式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用了較新32位電機(jī)控制專用DSP芯片，并運(yùn)用先進(jìn)的數(shù)字濾波控制技術(shù)、諧振振動(dòng)抑制技術(shù)和精密電流控制技術(shù)，使兩相混合式步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)平穩(wěn)運(yùn)行。該系列集成式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具有大力矩輸出、低噪音、低振動(dòng)、低發(fā)熱的特點(diǎn)，特別適合于電子加工設(shè)備、激光加工、醫(yī)療和小型數(shù)控設(shè)備。

1.2、特點(diǎn)

■ 全閉環(huán)控制，拒絕丟步；          ■ 超低振動(dòng)和低噪聲；

■ 大1024微步細(xì)分，小單位1； ■ 輸入電壓：24~48VDC；

■ 3隔離差分信號(hào)輸入口：5VDC；    ■ 1隔離輸出口：報(bào)警輸出，OC；  

■ 電流控制平滑、準(zhǔn)確、電機(jī)發(fā)熱??；

■ 4撥碼開關(guān)選擇，16檔細(xì)分；

■ 具有過壓、過流、超差等保護(hù)功能；

1.3、應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望小噪聲、低振動(dòng)、高平穩(wěn)性、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

二、電氣、環(huán)境指標(biāo)

2.1、電氣指標(biāo)

2.2、環(huán)境指標(biāo)

2.3、機(jī)械安裝圖

2.4、集成式開環(huán)步進(jìn)電機(jī)安裝

用戶可以用集成式開環(huán)步進(jìn)電機(jī)上正面的固定孔進(jìn)行安裝。用M4螺絲通過在四角上的孔安裝。集成式開環(huán)步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)熱，如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下,應(yīng)擴(kuò)大有效散熱面積或強(qiáng)制冷卻。不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過60℃的地方使用；不要安裝在潮濕或有金屬屑的地方。

三、驅(qū)動(dòng)器接口與接線

3.1、接口定義

3.1.1、電源輸入端口

3.1.2、撥碼開關(guān)

3.1.3、控制信號(hào)端口

3.2、控制信號(hào)接線

控制信號(hào)差分方式輸入，控制信號(hào)接口接線圖，如圖2所示。

控制信號(hào)單端方式輸入，控制信號(hào)接口接線圖如下圖所示：

注意：控制信號(hào)電平默認(rèn)輸入電壓5V，其他電壓需加限流電阻，例如：12V，外接1K 1/2W電阻，24V，外接2K 1/2W電阻。

控制信號(hào)時(shí)序圖

為了避免一些誤動(dòng)作和偏差， PUL、 DIR 和 ENA 應(yīng)滿足一定要求， 如下圖所示：

注釋：

1） t1：ENA（使能信號(hào)）應(yīng)提前 DIR 至少5μs確定為高。一般情況下建議 ENA+和 ENA-懸空即可。

2） t2：DIR 至少提前 PUL下降沿5μs 確定其狀態(tài)高或低。

3） t3：脈沖寬度至少不小于2.5μs。

4） t4：低電平寬度不小于2.5μs。

3.3、輸出信號(hào)接線

信號(hào)輸出接線，如報(bào)警信號(hào)輸出ALM，光電隔離OC輸出，高承受電壓30VDC，大飽和電流50mA。

3.7、狀態(tài)指示LED

綠色LED為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該LED常亮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將停機(jī)，并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電，并重新上電時(shí)，故障才可以清除。狀態(tài)指示LED代表不同的運(yùn)行以及故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

四、撥碼開關(guān)設(shè)定

LGDIS57-P驅(qū)動(dòng)器采用五位撥碼開關(guān)，設(shè)定細(xì)分精度和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，詳細(xì)描述如下：

4.1、細(xì)分設(shè)定

可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分參數(shù)，范圍為200～25600 Step/Rev。例如默認(rèn)為下表。

也可以定制為1000、2000、4000、5000、8000、10000、20000、25000等。

4.2、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

SW1=off時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）；

SW1=on，為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CW）。

4.3、脈沖有效沿選擇設(shè)定

SW2=off時(shí)，為脈沖上升沿有效；

SW2=on，為脈沖下降沿有效。