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一、產(chǎn)品簡介

1.1、概述

LGDIS57-P為高性能數(shù)字式集成驅(qū)動一體的兩相混合式閉環(huán)電機，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，集成度高。該系列集成式閉環(huán)步進電機采用了較新32位電機控制專用DSP芯片，并運用先進的數(shù)字濾波控制技術(shù)、諧振振動抑制技術(shù)和精密電流控制技術(shù)，使兩相混合式步進電機實現(xiàn)精準平穩(wěn)運行。該系列集成式閉環(huán)步進電機具有大力矩輸出、低噪音、低振動、低發(fā)熱的特點，特別適合于電子加工設(shè)備、激光加工、醫(yī)療和小型數(shù)控設(shè)備。

1.2、特點

■ 全閉環(huán)控制，拒絕丟步；          ■ 超低振動和低噪聲；

■ 大1024微步細分，小單位1； ■ 輸入電壓：24~48VDC；

■ 3隔離差分信號輸入口：5VDC；    ■ 1隔離輸出口：報警輸出，OC；  

■ 電流控制平滑、準確、電機發(fā)熱?。?/p>

■ 4撥碼開關(guān)選擇，16檔細分；

■ 具有過壓、過流、超差等保護功能；

1.3、應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種小型自動化設(shè)備和儀器，例如：氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻機、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望小噪聲、低振動、高平穩(wěn)性、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

二、電氣、環(huán)境指標

2.1、電氣指標

2.2、環(huán)境指標

2.3、機械安裝圖

2.4、集成式閉環(huán)步進電機安裝

用戶可以用集成式閉環(huán)步進電機上正面的固定孔進行安裝。用M3螺絲通過在四角上的孔安裝。集成式閉環(huán)步進電機會發(fā)熱，如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下,應(yīng)擴大有效散熱面積或強制冷卻。不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過60℃的地方使用；不要安裝在潮濕或有金屬屑的地方。

三、驅(qū)動器接口與接線

3.1、接口定義

3.1.1、電源輸入端口

3.1.2、撥碼開關(guān)

3.1.3、控制信號端口

3.2、控制信號接線

控制信號差分方式輸入，控制信號接口接線圖，如圖2所示。

控制信號單端方式輸入，控制信號接口接線圖如下圖所示：

注意：控制信號電平默認輸入電壓5V，其他電壓需加限流電阻，例如：12V，外接1K 1/2W電阻，24V，外接2K 1/2W電阻。

控制信號時序圖

為了避免一些誤動作和偏差， PUL、 DIR 和 ENA 應(yīng)滿足一定要求， 如下圖所示：

注釋：

1） t1：ENA（使能信號）應(yīng)提前 DIR 至少5μs確定為高。一般情況下建議 ENA+和 ENA-懸空即可。

2） t2：DIR 至少提前 PUL下降沿5μs 確定其狀態(tài)高或低。

3） t3：脈沖寬度至少不小于2.5μs。

4） t4：低電平寬度不小于2.5μs。

3.3、輸出信號接線

信號輸出接線，如報警信號輸出ALM，光電隔離OC輸出，高承受電壓30VDC，大飽和電流50mA。

3.7、狀態(tài)指示LED

綠色LED為電源指示燈，當驅(qū)動器接通電源時，該LED常亮；當驅(qū)動器切斷電源時，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，驅(qū)動器將停機，并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電，并重新上電時，故障才可以清除。狀態(tài)指示LED代表不同的運行以及故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

四、撥碼開關(guān)設(shè)定

LGDIS57-P驅(qū)動器采用五位撥碼開關(guān)，設(shè)定細分精度和電機旋轉(zhuǎn)方向，詳細描述如下：

4.1、細分設(shè)定

可根據(jù)客戶要求定制細分參數(shù)，范圍為400～51200 Step/Rev。例如默認為下表。

4.2、電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

SW1=off時，電機逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW）；

SW1=on，為順時針旋轉(zhuǎn)（CW）。