常州市藍(lán)冠鼎
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·可靠品質(zhì) ·優(yōu)異性能 ·支持定制一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.1、概述
LGDIS42-P為高性能數(shù)字式集成驅(qū)動(dòng)一體的兩相混合式閉環(huán)電機(jī),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集成度高。該系列集成式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用了較新32位電機(jī)控制專用DSP芯片,并運(yùn)用先進(jìn)的數(shù)字濾波控制技術(shù)、諧振振動(dòng)抑制技術(shù)和精密電流控制技術(shù),使兩相混合式步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)平穩(wěn)運(yùn)行。該系列集成式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具有大力矩輸出、低噪音、低振動(dòng)、低發(fā)熱的特點(diǎn),特別適合于電子加工設(shè)備、激光加工、醫(yī)療和小型數(shù)控設(shè)備。
1.2、特點(diǎn)
■ 全閉環(huán)控制,拒絕丟步; ■ 超低振動(dòng)和低噪聲;
■ 大1024微步細(xì)分,小單位1; ■ 輸入電壓:24~48VDC;
■ 3隔離差分信號(hào)輸入口:5VDC; ■ 1隔離輸出口:報(bào)警輸出,OC;
■ 電流控制平滑、準(zhǔn)確、電機(jī)發(fā)熱小;
■ 4撥碼開關(guān)選擇,16檔細(xì)分;
■ 具有過壓、過流、超差等保護(hù)功能;
1.3、應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望小噪聲、低振動(dòng)、高平穩(wěn)性、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、環(huán)境指標(biāo)
2.1、電氣指標(biāo)
2.2、環(huán)境指標(biāo)
2.3、機(jī)械安裝圖
2.4、集成式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)安裝
用戶可以用集成式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)上正面的固定孔進(jìn)行安裝。用M3螺絲通過在四角上的孔安裝。集成式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)熱,如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下,應(yīng)擴(kuò)大有效散熱面積或強(qiáng)制冷卻。不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過60℃的地方使用;不要安裝在潮濕或有金屬屑的地方。
三、驅(qū)動(dòng)器接口與接線
3.1、接口定義
3.1.1、電源輸入端口
3.1.2、撥碼開關(guān)
3.1.3、控制信號(hào)端口
3.2、控制信號(hào)接線
控制信號(hào)單端方式輸入,控制信號(hào)接口接線圖如下圖所示:
注意: :控制信號(hào)電平默認(rèn)輸入電壓 5V,其他電壓需加限流電阻,例如:12V,外接 1K 1/2W 電阻,24V,外接 2K 1/2W 電阻。
控制信號(hào)時(shí)序圖
為了避免一些誤動(dòng)作和偏差, PUL、 DIR 和 ENA 應(yīng)滿足一定要求, 如下圖所示:
注釋:
1) t1:ENA(使能信號(hào))應(yīng)提前 DIR 至少 5μs 確定為高。一般情況下建議
ENA+和 ENA-懸空即可。
2) t2:DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 確定其狀態(tài)高或低。
3) t3:脈沖寬度至少不小于 2.5μs。
4) t4:低電平寬度不小于 2.5μs。
3.3、輸出信號(hào)接線
信號(hào)輸出接線,如出 報(bào)警信號(hào)輸出 ALM ,光電隔離 OC 輸出,高承受電壓
30VDC,大飽和電流 50mA。
3.7、狀態(tài)指示 LED
綠色 LED 為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí),該 LED 常亮;當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí),該 LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),驅(qū)動(dòng)器將停機(jī),并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電,并重新上電時(shí),故障才可以清除。狀態(tài)指示 LED 代表不同的運(yùn)行以及故障信息,具體關(guān)系如下表所示:
四、撥碼開關(guān)設(shè)定
LGDIS42-P驅(qū)動(dòng)器采用五位撥碼開關(guān),設(shè)定細(xì)分精度和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,詳細(xì)描述如下:
4.1、細(xì)分設(shè)定
可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分參數(shù),范圍為 200~25600 Step/Rev。例如默認(rèn)為下表。
4.2、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定
SW1=off時(shí),電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW);
SW1=on,為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CW)。
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