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　　目前電動旋轉(zhuǎn)夾爪的應(yīng)用越來越廣泛，比其他類型的夾頭有優(yōu)勢，今天，我們將向朋友們詳細(xì)說明電動旋轉(zhuǎn)夾爪有哪些優(yōu)勢吧，一起來看看吧!

　　電動旋轉(zhuǎn)夾爪卡盤裝置在框架上設(shè)有z軸運動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和卡盤機構(gòu)設(shè)在z軸運動機構(gòu)上，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的上下往復(fù)運動，卡盤機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地與致動器的驅(qū)動端連接。 本實用新型只有一個工位——卡盤機構(gòu)，卡盤機構(gòu)可以把持產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的驅(qū)動器可以旋轉(zhuǎn)卡盤機構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)品在單工位的角度翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)卡盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、小型，節(jié)省空間

　　具備：包含齒條旋轉(zhuǎn)卡盤裝置，和設(shè)置在所述齒條上且能夠沿著所述齒條上下往復(fù)移動的z軸移動機構(gòu)，

　　具備：旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，其可旋轉(zhuǎn)地與所述z軸運動機構(gòu)連結(jié)，及卡盤機構(gòu)，其可旋轉(zhuǎn)地與所述旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)驅(qū)動端連結(jié)，旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)和所述卡盤機構(gòu)可繞y軸方向旋轉(zhuǎn).

　　電動旋轉(zhuǎn)夾爪具備：可旋轉(zhuǎn)地與所述z軸運動機構(gòu)連接的致動器;以及可旋轉(zhuǎn)地與所述致動器的驅(qū)動端連接，另一端可旋轉(zhuǎn)地與所述卡盤機構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)連桿。

　　底盤包括底板和沿z軸方向設(shè)置在所述底板上的支承板，所述z軸移動機構(gòu)被設(shè)置成能夠上下滑動在所述支承板上。

　　在支撐板的上端設(shè)置有極限硬結(jié)構(gòu)，在下端設(shè)置有第二極限硬結(jié)構(gòu)，z軸移動機構(gòu)包括設(shè)置在所述底盤上的第二致動器、以及連接于所述第二致動器的驅(qū)動端的第二支承板，所述第二支承板沿著x軸方向設(shè)置，所述第二支承板能夠沿著所述支承板上下往復(fù)移動

　　滑動模塊包括滑軌和滑動槽，上述滑軌和滑動槽的一方設(shè)置在上述支承板上，另一方設(shè)置在上述第二支承板上，該電動旋轉(zhuǎn)夾爪用于安裝在機器人和桁架機器人頭部的驅(qū)動器，他由一個旋轉(zhuǎn)缸和兩個手搖缸組成，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，本模塊可以夾持圓柱零件，可夾持20個以下的圓柱零件。

　　以上介紹的就是電動旋轉(zhuǎn)夾爪有哪些優(yōu)勢，通過以上內(nèi)容，理解了旋轉(zhuǎn)夾頭的特征和優(yōu)點，電動旋轉(zhuǎn)夾爪動作非常靈活，可以多方面旋轉(zhuǎn)，使用時，請理解正確的方法。