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·可靠品質(zhì) ·優(yōu)異性能 ·支持定制在組裝設(shè)備中,經(jīng)常需要將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)空間,在不同的位置進(jìn)行組裝。 通常,在多工位實現(xiàn)不同位置的組裝,或使用機械手完成,這兩種方式都存在裝置大型化、成本相對較高的問題。 本實用新型的目的在于提供一種解決現(xiàn)有技術(shù)中的多級式輸送裝置的大型化、高成本化這一技術(shù)問題的旋轉(zhuǎn)卡盤裝置,那么下面大家一起來了解下電動旋轉(zhuǎn)夾爪設(shè)備的制作方法吧!
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有工件夾具的適用范圍小、夾具不能安裝在工件上、作業(yè)人員勞力大、工件對夾具的牢固度不高的問題,提供作業(yè)效率高、適用范圍廣、卡盤質(zhì)量好、作業(yè)人員勞力小
本實用新型解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案
一種對稱夾夾具,其具備機器人基座、機器人、凸緣安裝座、安裝板和夾爪,能夠旋轉(zhuǎn)180,其中,所述機器人設(shè)置在機器人基座上,所述凸緣安裝座經(jīng)由連結(jié)軸設(shè)置在機器人上,凸緣安裝座
上述機器人底座上設(shè)有連接板,連接板上設(shè)有連接孔,電動旋轉(zhuǎn)夾爪通過連接板、連接孔可以提高機器人在工件夾持、安裝過程中的穩(wěn)定性,進(jìn)而提高工件夾持、安裝的穩(wěn)定性。
通過將這些機器人設(shè)為6軸結(jié)構(gòu),將機器人設(shè)為能夠在機器人基座上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),機器人可以旋轉(zhuǎn)多個平面,從而擴(kuò)大了卡盤夾具的應(yīng)用范圍,降低了制造多套卡盤夾具的成本。
上述凸緣安裝座為能夠經(jīng)由連結(jié)軸使機器人旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),通過使凸緣安裝座在機器人上的位置旋轉(zhuǎn),凸緣安裝座能夠使卡盤爪和卡盤爪上的夾緊桿旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)工件的把持作業(yè)
上述卡盤爪為能夠在安裝板上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),通過使卡盤爪為能夠在固定塊上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),能夠使夾緊桿夾持的工件旋轉(zhuǎn),進(jìn)而能夠安裝工件,從而提高工件的把持、安裝效率,降低作業(yè)者的勞力
以上介紹的就是電動旋轉(zhuǎn)夾爪設(shè)備的制作方法,本實用新型通過在機器人上經(jīng)由連結(jié)軸設(shè)置凸緣安裝座,在凸緣安裝座的兩側(cè)設(shè)置固定塊,在固定塊上設(shè)置夾緊爪,在夾緊爪上設(shè)置夾緊桿,使凸緣安裝座在機器人上的位置旋轉(zhuǎn), 使凸緣安裝座能夠使夾緊爪及夾緊爪上的夾緊桿旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)利用夾緊桿夾緊工件的作業(yè),形成夾緊爪能夠旋轉(zhuǎn)于固定塊的結(jié)構(gòu),從而能夠夾緊桿。
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