亚洲国产一区二区三区?毛片_高清在线午夜日韩电影_H纯肉樱花动漫在线观看_影音先锋亚洲色图_久热这里只精品99精品_美女性爱指导在线_不卡日本中文字幕在线_欧美亚洲综合短片中文字幕_一本大道香蕉高清久久_毛片在线免费观看视频网站

　　目前電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪的應(yīng)用越來越廣泛，比其他類型的夾頭有優(yōu)勢，今天，我們將向朋友們詳細(xì)說明電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪有哪些優(yōu)勢吧，一起來看看吧!

　　電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪卡盤裝置在框架上設(shè)有z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和卡盤機(jī)構(gòu)設(shè)在z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，卡盤機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地與致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端連接。 本實(shí)用新型只有一個(gè)工位——卡盤機(jī)構(gòu)，卡盤機(jī)構(gòu)可以把持產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)器可以旋轉(zhuǎn)卡盤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在單工位的角度翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)卡盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、小型，節(jié)省空間

　　具備：包含齒條旋轉(zhuǎn)卡盤裝置，和設(shè)置在所述齒條上且能夠沿著所述齒條上下往復(fù)移動(dòng)的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，

　　具備：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可旋轉(zhuǎn)地與所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)，及卡盤機(jī)構(gòu)，其可旋轉(zhuǎn)地與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端連結(jié)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述卡盤機(jī)構(gòu)可繞y軸方向旋轉(zhuǎn).

　　電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪具備：可旋轉(zhuǎn)地與所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的致動(dòng)器;以及可旋轉(zhuǎn)地與所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端連接，另一端可旋轉(zhuǎn)地與所述卡盤機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)連桿。

　　底盤包括底板和沿z軸方向設(shè)置在所述底板上的支承板，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置成能夠上下滑動(dòng)在所述支承板上。

　　在支撐板的上端設(shè)置有極限硬結(jié)構(gòu)，在下端設(shè)置有第二極限硬結(jié)構(gòu)，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底盤上的第二致動(dòng)器、以及連接于所述第二致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端的第二支承板，所述第二支承板沿著x軸方向設(shè)置，所述第二支承板能夠沿著所述支承板上下往復(fù)移動(dòng)

　　滑動(dòng)模塊包括滑軌和滑動(dòng)槽，上述滑軌和滑動(dòng)槽的一方設(shè)置在上述支承板上，另一方設(shè)置在上述第二支承板上，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪用于安裝在機(jī)器人和桁架機(jī)器人頭部的驅(qū)動(dòng)器，他由一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸和兩個(gè)手搖缸組成，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，本模塊可以夾持圓柱零件，可夾持20個(gè)以下的圓柱零件。

　　以上介紹的就是電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪有哪些優(yōu)勢，通過以上內(nèi)容，理解了旋轉(zhuǎn)夾頭的特征和優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪動(dòng)作非常靈活，可以多方面旋轉(zhuǎn)，使用時(shí)，請理解正確的方法。