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    　　在組裝設(shè)備中，經(jīng)常需要將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)空間，在不同的位置進(jìn)行組裝。 通常，在多工位實(shí)現(xiàn)不同位置的組裝，或使用機(jī)械手完成，這兩種方式都存在裝置大型化、成本相對較高的問題。 本實(shí)用新型的目的在于提供一種解決現(xiàn)有技術(shù)中的多級式輸送裝置的大型化、高成本化這一技術(shù)問題的旋轉(zhuǎn)卡盤裝置，那么下面大家一起來了解下電動旋轉(zhuǎn)夾爪設(shè)備的制作方法吧！

    　　本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有工件夾具的適用范圍小、夾具不能安裝在工件上、作業(yè)人員勞力大、工件對夾具的牢固度不高的問題，提供作業(yè)效率高、適用范圍廣、卡盤質(zhì)量好、作業(yè)人員勞力小
    　　本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案
    　　一種對稱夾夾具，其具備機(jī)器人基座、機(jī)器人、凸緣安裝座、安裝板和夾爪，能夠旋轉(zhuǎn)180，其中，所述機(jī)器人設(shè)置在機(jī)器人基座上，所述凸緣安裝座經(jīng)由連結(jié)軸設(shè)置在機(jī)器人上，凸緣安裝座
    　　上述機(jī)器人底座上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有連接孔，電動旋轉(zhuǎn)夾爪通過連接板、連接孔可以提高機(jī)器人在工件夾持、安裝過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高工件夾持、安裝的穩(wěn)定性。
    　　通過將這些機(jī)器人設(shè)為6軸結(jié)構(gòu)，將機(jī)器人設(shè)為能夠在機(jī)器人基座上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，機(jī)器人可以旋轉(zhuǎn)多個平面，從而擴(kuò)大了卡盤夾具的應(yīng)用范圍，降低了制造多套卡盤夾具的成本。
    　　上述凸緣安裝座為能夠經(jīng)由連結(jié)軸使機(jī)器人旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，通過使凸緣安裝座在機(jī)器人上的位置旋轉(zhuǎn)，凸緣安裝座能夠使卡盤爪和卡盤爪上的夾緊桿旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)工件的把持作業(yè)
    　　上述卡盤爪為能夠在安裝板上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，通過使卡盤爪為能夠在固定塊上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，能夠使夾緊桿夾持的工件旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠安裝工件，從而提高工件的把持、安裝效率，降低作業(yè)者的勞力
    　　以上介紹的就是電動旋轉(zhuǎn)夾爪設(shè)備的制作方法，本實(shí)用新型通過在機(jī)器人上經(jīng)由連結(jié)軸設(shè)置凸緣安裝座，在凸緣安裝座的兩側(cè)設(shè)置固定塊，在固定塊上設(shè)置夾緊爪，在夾緊爪上設(shè)置夾緊桿，使凸緣安裝座在機(jī)器人上的位置旋轉(zhuǎn)， 使凸緣安裝座能夠使夾緊爪及夾緊爪上的夾緊桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)利用夾緊桿夾緊工件的作業(yè)，形成夾緊爪能夠旋轉(zhuǎn)于固定塊的結(jié)構(gòu)，從而能夠夾緊桿。